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楼主
发表于: 2016-09-03 10:37
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求教各位朋友一个问题,现在正在调试一台配有台达B2伺服电机,编码器最大分辨率是160000p/rev ,电机直连一台减速器,减速比是25:1(电机端25,减速器输出轴是1),减速器输出轴套一个直径50的同步轮,通过同步带带动一个外径70的同步轮来驱动转盘旋转,现在怎么设置电子齿轮比,以及我设定转台每次旋转角度和旋转速度改如何来比例转换,折腾了两天,还没有搞定,
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电阻焊
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1楼
发表于: 2016-09-03 13:21
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谢谢楼上朋友指点 刚才我问过进行工程师同步轮的减速比是1:1.5(减速器输出轴:转盘同轴轮),那么旋转一周所要的脉冲数就为4000000*2/3=2666666.666666667 ,假如假如1个脉冲对应0。1度,2666666.666666667 /3600=740.7407407407408,
那么我在PLC运算中把设定旋转的度数乘以740.7407407407408,得出这个角度所需要的脉冲,可是这个小数点后这么多数字,计算下来会不会有误差呢
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