我做个一个PTO多段控制,现在只能手动给每段修改控制周期,导致电机加减速不平稳,PTO脉冲周期值我一直没吃透,还望指教,谢谢,就是PLS指令帮助中的那个。
在本例中:起始和终止脉冲频率为2 kHz,最大脉冲频率为10 kHz ,要求4000次脉冲才能达到所需的电机转动次数。因为用阶段(周期)表示轮廓表值,而不使用频率,需要将给定频率数值转换成周期数值。因此,起始(最初)和终止(结束)周期为500 ms,与最大频率对应的周期为100 ms。在输出轮廓的加速部分,应在约400次脉冲时达到最大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400
次脉冲时完成。
您可以用以下公式确定PTO/PWM发生器用于调节某一特定段每次脉冲周期的闹芷谥?