heavns2007
细微之处，往往体现实力。
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楼主  发表于: 2016-09-02 14:30
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之前发了个PTO的程序；
后来又人问，再发一个，自己研究吧。

----------仅适合初学者食用--------------
附件： 伺服控制PTO样例.rar (6 K) 下载次数:1806
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powtiger
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1楼  发表于: 2016-09-05 20:03
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楼主真是好人啊，感谢
科技创造未来,人才决定明天!
powtiger
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2楼  发表于: 2016-09-05 20:10
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我做个一个PTO多段控制，现在只能手动给每段修改控制周期，导致电机加减速不平稳，PTO脉冲周期值我一直没吃透，还望指教，谢谢，就是PLS指令帮助中的那个。

在本例中：起始和终止脉冲频率为2 kHz，最大脉冲频率为10 kHz ，要求4000次脉冲才能达到所需的电机转动次数。因为用阶段（周期）表示轮廓表值，而不使用频率，需要将给定频率数值转换成周期数值。因此，起始（最初）和终止（结束）周期为500 ms，与最大频率对应的周期为100 ms。在输出轮廓的加速部分，应在约400次脉冲时达到最大脉冲频率。轮廓减速部分应在约400
次脉冲时完成。
您可以用以下公式确定PTO/PWM发生器用于调节某一特定段每次脉冲周期的闹芷谥?
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