cyh1986
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楼主  发表于: 2016-09-01 14:56
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有这样一个设备，小车在一个轨道上运行，轨道两边有两个限位。工件放在原点位置,按一次开关定长向前走一定距离，现在要增加一个回原点的命令。原点是不固定的，因为工件有大有小，小车是用伺服控制的。请问用什么指令，PLC是信捷的。