现伺服运行速度是由改变频率实现的，请问师傅们怎样将频率转换成每分钟多少米？现用的三菱JE伺服，分辩率131072，伺服现在每转移动51.2MM（已算减速机）这样是怎样算的，大神们，急用在线等

伺服参数里面有个电子齿轮比的参数，当电子齿轮比的数值为1，电机转一圈所需的脉冲就是分辨率131072个脉冲，说明书上有具体的公式，可以参考。现在要把脉冲转化为距离的关系，可以将电子齿轮比设为伺服转一圈，丝杆所走距离的整数倍，比如512或者5120，设512的话，位置精确到一个脉冲0.1mm；设5120，位置精确到一个脉冲0.01mm，具体看你实际应用。
跟三楼一个意思，赞一下三楼的态度。