waitfor
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楼主  发表于: 2016-08-30 21:54
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现伺服运行速度是由改变频率实现的，请问师傅们怎样将频率转换成每分钟多少米？现用的三菱JE伺服，分辩率131072，伺服现在每转移动51.2MM（已算减速机）这样是怎样算的，大神们，急用在线等
uu.liu
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1楼  发表于: 2016-08-31 08:41
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现在伺服驱动器都有一个参数叫做细分的，就是转一转需要多少脉冲，这个参数和分辨率没关系，假如你设置为1000，就是你发一千个脉冲，电机转一转，同理10000就是要发10000个脉冲转一转！现在你每转时51.2MM，你可以写入5120，也就是5120个脉冲转一转，并且还有两位小数点，每秒发5120个脉冲就走了51.2MM，速度就是51.2MM/S,其余的就自己算吧！


顺便鄙视1楼，谁不是从不会到会，不想说何必那！
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