waitfor
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楼主  发表于: 2016-08-30 21:54
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现伺服运行速度是由改变频率实现的，请问师傅们怎样将频率转换成每分钟多少米？现用的三菱JE伺服，分辩率131072，伺服现在每转移动51.2MM（已算减速机）这样是怎样算的，大神们，急用在线等
lijinniu
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1楼  发表于: 2016-08-31 10:39
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131072/51.2=2560脉冲/MM，MIN/M=2560*1000。换成频率就是2560000/60=42666.666666脉冲/S
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    lijinniu
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    2楼  发表于: 2016-08-31 10:55
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    引用
    引用第5楼hmilydyk于2016-08-31 10:47发表的  :
    楼上的好像有点问题：

    131072是伺服电机固有分辨率，你用131072/51.2 是认为131072个脉冲电机就可以转一圈，但是电机还配了减速机，
    减速比也要算进去应该，要不然，电机转一圈，经过减速机后，应该大于或者小于一圈。

    .......

    你还是仔细的看一看楼主的条件。
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