srgkong
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 99 个
工控威望: 457 点
下载积分: 1617 分
在线时间: 53(小时)
注册时间: 2016-08-20
最后登录: 2017-01-16
查看srgkong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-08-27 14:47
全看 | 小 中 大
1PG定位模块让它定位，这时FP或RP灯会亮，如果定位没有完成，先碰到限位开关了，这里定位停止，但FP或RP指示灯仍然还在亮！
象这样情况，如果再让它定位，它就不会动了，我想问下这样情况如何处理，有哪些办法？
直接对未定位完的FP或RP清零？还是直接给它赋于一个新的值？
学习中，请多指点，谢谢！
一分学习，三分实践。
xiakebiao
工控老人
级别: 网络英雄

精华主题: 0
发帖数量: 1158 个
工控威望: 8697 点
下载积分: 96310 分
在线时间: 845(小时)
注册时间: 2008-12-21
最后登录: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-08-27 21:18
全看 | 小 中 大
可采用事件中断程序才运行。