srgkong
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楼主  发表于: 2016-08-27 14:47
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1PG定位模块让它定位，这时FP或RP灯会亮，如果定位没有完成，先碰到限位开关了，这里定位停止，但FP或RP指示灯仍然还在亮！
象这样情况，如果再让它定位，它就不会动了，我想问下这样情况如何处理，有哪些办法？
直接对未定位完的FP或RP清零？还是直接给它赋于一个新的值？
学习中，请多指点，谢谢！
一分学习，三分实践。
srgkong
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1楼  发表于: 2016-08-27 20:47
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引用
引用第1楼yutiantao于2016-08-27 16:22发表的  :
应该要清零才能执行下一步

有没有必要每次执行前都清零一下呢？防止脉冲没走完的情况出现？
一分学习，三分实践。
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2楼  发表于: 2016-08-28 21:50
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引用
引用第3楼xiakebiao于2016-08-27 21:18发表的  :
可采用事件中断程序才运行。

谢谢！
一分学习，三分实践。