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omron cp1h原点问题 求解答
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发表于: 2016-08-25 11:17
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、用org定义原点 接个原点传感器在0.00上还是0.01上?相关设置下就能回原点了? 还有什么z相 dog怎么用? 还有一种定义原点用ini的定义法,是否能用在绝对定位里面?
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1楼
发表于: 2016-08-25 12:18
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厉害!!!!!!!!!!!!!!!!11
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2楼
发表于: 2016-08-25 13:10
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以上2种都可以用org指令回原点? 用ini的话在脉冲输入里面要不要设置什么东西?
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3楼
发表于: 2016-08-25 13:12
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还有个脉冲清除clr 什么情况下要用到这个?
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4楼
发表于: 2016-08-26 10:43
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我用sped动 碰到到极限 后反转 在用org指令 找dog 找到后立即停下来 用ini定义原点这样可以吗?????这样z相脉冲不接入0.00只 接个0.01dog信号。
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5楼
发表于: 2016-08-29 08:18
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你说的意思我知道, 之前我看到别人发的一个伺服程序,他回原点0.00不接,接dog 信号 ,然后先sped跑,跑到极限反转,用org回原点 碰到dog然后就用ini停下来,然后用ini定义原点。我也不知道为什么他要这样用,精度会不会提高?
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