srgkong
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楼主  发表于: 2016-08-23 14:30
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有个模组使用定位模块控制，垂直运动，如果让它向下走一定脉冲数后，我让它再回到刚才的位置，可以用回原点定位指令。
我想问下，如果我让刚所走的脉冲数变成负值，应该也可以回到刚才的位置。
这2种方法有什么区别，是不是用回原点触发更准确点。还是都一样！
想到了所以就问问。
一分学习，三分实践。
塞上烟波biy
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1楼  发表于: 2016-08-23 14:49
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回原点指令是回到原点传感器位置，相当于初始校准，平时只要往反方向走相同脉冲回到零位置就好
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    塞上烟波biy
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    2楼  发表于: 2016-08-23 15:42
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    3楼正解，回原点指令会慢点，如果有生产效率要求的话用后者，或者每次开机时可以回原点校准一次，校准完用反方向脉冲走即可
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