汇川PLC（晶体管输出） 控制汇川伺服驱动器 （IS620P）  用位置控制模式来控制伺服， CN1控制线 接线如下 PULLHI 和伺服内部+24V短接，（即针脚17脚和35脚短接） com- （即14针脚））和直流电源0V接，这个 pulse+ pulse-  sign+ sign- 怎么接线？（三菱的我知道 都是NP  PP 对应接Y 输出，汇川的+  —怎么接？不能两个都接Y 输出吧！尝试过pulse+接Y输出 pulse- 接对应COM口，可是伺服电机不动作的）之前用三菱的都是 NP  和 PP 一个的 ，现在还分 +  -   怎么搞？来个真正用过汇川PLC的大神指点下，谢谢了！

国产的伺服一般来讲还是毕竟方便，调节也没有国外的麻烦。
就这个图而言，个人觉得35脚接24V+,43脚接脉冲Y输出端，另外PLC的输出端的COM口要接24V-,
其它报警输出端也要做好，否则就算有刹车，报警也会向下掉的（针对垂直运动模组），仅供参考！

引用

引用第3楼zhanglong777于2016-08-22 17:24发表的  :

我是内部+24V 和pullhi 短接，接线按照说明书上短接，如图片上接线，可是伺服电机不动作，脉冲输出Y1没有！是程序不对吗？

监控看一下，是没有发脉冲还是发了脉冲伺服驱动器没有变化。
如果没有发脉冲，那检查一下程序，如果脉冲发了，请检查一下伺服参数设置是否正确。