PLC发送8个字节，仪表回应21个字节，用8位的寄存器没问题，但是用16位的话，仪表回应回来的21个字节会出现错位，大侠们有什么好办法处理一下

你传回来的数据加入放在D2000开始。

D2005是数据字1的高8位，但在PLC里却是放在低8位的，也就是需要把数据左移动8位，实际上就是乘以256（16#100）。

由于台达乘法运算比移位运算更快（处理器有专用乘法器），所以就是D2005 * 256

注意，16位乘法的结果是32位的，也就是占用2个16位数据，我们只需要低16位。所以这也是我喜欢全部用浮点数来运算的原因，反正是32位，不去管16位/32位之间的转换问题，慢也慢不到哪里去。

MUL  D2005   256   D100
这时D100中的数据就是D2005左移8位的数据了。

D2006是数据字1的低8位，在PLC里本就是放在低8位的，不用管它。

ADD D2006  D100  D200

这个时候D200中的数据就是按要求组合完成的16数据了。

再下来把这个16位数据转换成32位浮点数

FLT D200  D300   ，为了运算方便，建议不要直接采用地址，而采用变量定义，比如这里定义一个浮点数 R1

则上条指令就是  FLT D200 R1

然后进行小数点处理，因为有3个小数位，所以R1/1000
DEDIV  R1  1000.00  R1  
    
注意，常数要带小数点，系统才知道是浮点数。
这个时候R1中就把小数位搞好了。

再来做符号位
D2003是符号位，为1就是负数，那么就可以用接点逻辑运算来做
LD=  D2003   1     DEMUL  R1  -1.00 R1

这样就OK了。
当然，移位也可以，指令还要精简些，但速度差不多。

写得有点烦锁，不知道有写错的地方没有，你参考下，用仿真写段指令试下。