小徒弟
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楼主  发表于: 2016-08-16 16:40
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用点动没事，用PLC回原点控制时，找原点抖动，找完原点0速时也一直抖动，并显示910，是怎么回事？
chenbo0725
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1楼  发表于: 2016-08-16 16:45
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调刚性参数！还有你这个负载大不大？