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安川7 1。3KW伺服做分度定位抖动怎么办?
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小徒弟
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楼主
发表于: 2016-08-16 16:40
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用点动没事,用PLC回原点控制时,找原点抖动,找完原点0速时也一直抖动,并显示910,是怎么回事?
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1楼
发表于: 2016-08-16 17:15
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不大,是一个齿轮结构,哪几个参数?是不是只能用软件调整?因为看不到PN102之类的参数
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2楼
发表于: 2016-08-16 17:17
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哪位师傅有软件吗?最好给说明书,没用过
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3楼
发表于: 2016-08-16 18:04
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SGD7S -120 USB线是有,没有软件,没有驱动软件,师傅帮忙啊
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4楼
发表于: 2016-08-17 09:00
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抖动后还报910,什么情况,调增益也不行啊
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5楼
发表于: 2016-08-17 09:31
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用手都能转动的机械,1.3KW电机还小?主要是抖动太大了,就回完原点后锁定时都是抖动的。
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6楼
发表于: 2016-08-17 09:33
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引用
引用第1楼chenbo0725于2016-08-16 16:45发表的 :
调刚性参数!还有你这个负载大不大?
师傅,调哪几个参数?
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7楼
发表于: 2016-08-17 11:13
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PN170没改过来,现在好了,哈哈哈
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