想做一套追位的系统，主送料轴用的变频器带动，加一编码器测速及测长，后面用伺服带动追剪系统，现在是不清楚各位大神用什么方式能精准测试，伺服是用位置模式好还是速度模式好，希望大神能给份比较好的算法或者方案！！

通常情况下剪切精度为10 ×测量精度。其参数为:剪切精度1mm ;测速轮直径400 mm ; 测速轮周长400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脉冲计数4 倍频;每周脉冲数为10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需测速轮脉冲数最小为12 566/ 4 = 3 141 ;测速轮脉冲数4 096 。
剪刃周长=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至热检距离= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距离=(315/ 360) ×剪刃周长,校验电机和装置能否按机械惯量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距离,定尺长度= L1 + 剪切距离+ vmax ×0. 5 s。