愚公移山
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楼主  发表于: 2016-08-13 17:13
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请教各位师傅：
在飞剪系统中，剪刀切到异物时，想增加一个保护停机的动作（旋转的剪刀切到异物时应该会有短暂的停顿），防止剪刀损坏。
请教各位有什么好的方法？
比如用什么方法检测这个短暂停顿的信号？
dw123456
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1楼  发表于: 2016-08-18 12:07
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在剪料的位置区域  做编码器的速度检测  
不过也要看你电机大小  大了5mm也没感觉
检测转矩比较合理
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