请教各位师傅：
在飞剪系统中，剪刀切到异物时，想增加一个保护停机的动作（旋转的剪刀切到异物时应该会有短暂的停顿），防止剪刀损坏。
请教各位有什么好的方法？
比如用什么方法检测这个短暂停顿的信号？

引用

引用第1楼zej359803059于2016-08-14 21:43发表的  :
飞剪本来就是剪东西，电机内部扭矩，速度，都是会有变化的。感觉只能用外部检查，要看是什么异物了

正常工作时，被剪的是0.1毫米厚的塑料薄膜，由于工作结构的关系，偶尔会切到5毫米厚的塑胶件。
除了用伺服电机的转矩到达功能外，不知道还有其他的方法没有？
比如切到异物时，电机应该有短暂的停顿，如果检测电机编码器的脉冲数量，用什么PLC指令最方便呢？

引用

引用第4楼dw123456于2016-08-18 12:07发表的  :
在剪料的位置区域  做编码器的速度检测  
不过也要看你电机大小  大了5mm也没感觉
检测转矩比较合理

你的意思是，如果用速度检测的方案，如果电机的功率太大了，5mm的物体也不能影响电机的速度变化，是这个意思吗?