现在调试个PID控制温度的，三菱的FX3U，整定完成后为什么温度一直往上升，比如设定温度120，实际温度到140的时候PID都还有输出


还有一个现象是不管是温度上升还是下降，只要测量温度有变化PID的值就会突变，，比如温度从140变成141时PID的输出会突然变成最大输送

温度从141变成140降温时PID的输出会突然变成0



求解

我用pid控制也比较多，但我总觉得  整定参数，调节  kp    ki   kd   的值不好把握，所以我就自己编写了比例控制    将目标值与测量值做差，差值乘以kp    然后用DA输出，不管是是温度   速度   我这几个项目都这么用，也没出什么问题。