颜小亮
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楼主  发表于: 2016-08-03 22:25
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三菱FX5U-64ME-ES PLC(漏型)与三菱伺服驱动器MR-JB-70A CN1的接线问题

位置控制，我看驱动器手册上面CN1的DICOM、DOCOM、OPC都是接DC24V的正极（接口为漏型输出时）

问题：

我做位置控制需要连接那些信号？
CN1的DICOM、DOCOM、OPC该怎么接线？

我是新手，求路过的师傅们帮帮忙，小弟感激不尽！
[attachment=150322] [attachment=150323]
chenhanfu
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1楼  发表于: 2016-08-04 14:59
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12，20脚接开关电源的DC24V
42脚与47脚接急停开关的长闭信号或者短接
46脚接开关电源的0V
10脚接PLC的Y0
35脚接PLC的Y4
PLC输出对应Y0，Y4的COM接开关电源的0V
伺服参数
PA13 0311
PD01 0C04
PA05 设置一圈需要走的脉冲数，如10000
PA21 1001
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    chenhanfu
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    2楼  发表于: 2016-08-05 08:11
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    就是急停信号要短接，不然会有E6.1急停报警
    如果42脚不接线也行，PD01改为1C04即可
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