有一种比例燃烧机用电动执行器控制燃烧机输出功率，电动执行器内部是永磁电机，用一个开信号和一个关信号控制电机正反转来控制执行器开启角度。本人想利用三菱PLC的PID功能
来控制燃烧功率，但是PID只有一个输出没办法控制执行器开启角度。请问给位师傅能用什么方法使PID有开信号和关信号，（台湾泛达P909温控表PID有此功能）谢谢。