我在MCGS屏里面做了一个PID调节流量的PID脚本控制程序，控制变频器，但是调节到最大和最小的时候就好像死机一样，好长时间不调节了，求高手指点。我的邮箱40917638@qq.com



T值计时A=T值计时A+1


IF 设定值A < 0 THEN
   设定值A=0
ENDIF


  TempdxA = 设定值A - 流量A


IF TempdxA>0   THEN  
     IF  控制A >=50000 THEN
         控制A = 50000
         控制启停A=1
        
       ELSE
         控制启停A=0
      
          ENDIF
ENDIF

IF TempdxA < 0   THEN  
     IF 控制A <=0 THEN
        控制A = 0
        控制启停A=1
        
       ELSE
         控制启停A=0
      
          ENDIF
ENDIF





IF T值计时A >= T1 THEN
    T值计时A=0

IF  控制启停A=0 THEN


  TempdxA2 = TempdxA2 + TempdxA

  TempdxA1 = TempdxA


  IF I1 <>0  THEN

     控制A= P1 * (TempdxA-TempdxA1 +TempdxA/I1+(TempdxA-2*TempdxA1+TempdxA2)*1)

  ELSE

     控制A= P1 * (TempdxA -TempdxA1+(TempdxA-2*TempdxA1+TempdxA2)*1)

  ENDIF

   ENDIF



IF  控制A <=0 THEN
    控制A = 0
ENDIF







   ENDIF




  

仿真玩玩可以，工程上还是别用组态软件完成PID运算，通讯数据不可控