xiao_ming
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楼主  发表于: 2016-07-19 16:12
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大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新编辑 ]
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    1楼  发表于: 2016-07-20 10:30
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    你好，请问一下那个回零功能块回零是个怎么样的过程啊，外面要不要加零点开关啊，position应该怎么理解
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    2楼  发表于: 2016-07-20 10:55
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    回零功能块的（DINT）position应该怎么理解
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    3楼  发表于: 2016-07-20 11:28
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    看了，这个是先走到指定位置然后在去搜索原点吗？
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    4楼  发表于: 2016-07-20 11:49
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    原点偏移的意思吗。相当于我自己指定原点位置是吧
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    5楼  发表于: 2016-07-20 15:17
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    是不是碰到原点开关后再走到这个值啊，还是回零点是从0走到这个位置就停止啊？
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    6楼  发表于: 2016-07-20 15:24
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    调用这个回零模块还需要用ORG命令不？
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    7楼  发表于: 2016-07-20 17:27
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    这个值的设置主要根据什么来设置数据呢？
    当回原点碰到原点开关后，零点位置一般是清零是吧，这个值我该怎么去设啊？