xiao_ming
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楼主  发表于: 2016-07-19 16:12
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大家好像滿喜歡研討位置控制,提出我自己於FB使用範例於程式取出一小段
和大家研討,CJ2M MD211*2 NC113*1總共五軸有回原點 停止 絕對位置
有興趣再一起研究一下吧
這個停止滿有趣會有減速時間如果執行INI是不會有減速時間
[ 此帖被xiao_ming在2016-07-19 16:29重新编辑 ]
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    xiao_ming
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    1楼  发表于: 2016-07-20 10:48
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    請看範例打開設定-選擇IO模組選擇設置裡面有脈衝設定原點方式
    xiao_ming
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    2楼  发表于: 2016-07-20 11:07
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    回零功能块的（DINT）position应该怎么理解
    輸入值為指定目前位置
    方塊說明將鼠標移動至程式中方塊按右鍵
    就有說明選擇
    xiao_ming
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    3楼  发表于: 2016-07-20 11:09
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    4F不好意思是繁體
    xiao_ming
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    4楼  发表于: 2016-07-20 11:48
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    不是是原點完成將這點指定為這個值
    xiao_ming
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    5楼  发表于: 2016-07-20 11:57
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    指定原點為現再值意思,原點偏移是另一個用法
    xiao_ming
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    6楼  发表于: 2016-07-20 16:53
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    引用
    引用第13楼小兵哥于2016-07-20 15:17发表的  :
    是不是碰到原点开关后再走到这个值啊，还是回零点是从0走到这个位置就停止啊？

    不是,是原點完成將零點設為該值
    使用此模塊不需用ORG指令,只需直接執行就可
    xiao_ming
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    7楼  发表于: 2016-07-20 17:40
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    執行原點一般都會清零,這值如無特別需求都是填零
    方塊只是告訴你有這功能
    [ 此帖被xiao_ming在2016-07-21 08:41重新编辑 ]