讨论一下，大家在做定位程序时，选型什么PLC，例如三菱，欧姆龙，松下或其它型号等等。
    只针对定位功能来讲各PLC的优缺点。功能性，理解性，方便性等等。

       定位指的复杂的定位。
例如：1，连续运动过程中途想要改变速度
      2，定位运动过程中途想要改变目标位置。
      3，两个轴的频率不同，但要求同启同停。
      4，连续运动中要改变方向。
      5，连续模式下感应信号后走定长功能。
     或其他！

                   2，定位运动过程中途想要改变目标位置。
          4，连续运动中要改变方向。
          5，连续模式下感应信号后走定长功能
这些功能一般PLC都实现不了，工艺接近机器人的节奏

一般PLC在这方面做不到，高速响应，扫描太慢。除非专用的运动CPU，也可能行