玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-06 09:27
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大神们来讨论下各种伺服（台达、三菱、富士、安川、欧姆龙、三协、松下）增益的调试方法，最好是按照一定的流程实现
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我们将迸发出比钻石还璀璨的光芒——
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1楼  发表于: 2016-07-08 16:34
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伺服增益不是可以自动调整么？
楼主留言：
有的场合光靠自动调整是不能满足要求的
成功的路上需要帮助
wu32u2
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2楼  发表于: 2016-07-08 16:40
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_ _ _ 1  自动调谐模式1 [Pr. PB06 负荷惯量比] [Pr. PB07 模型环
路增益] [Pr. PB08 位置控制增益] [Pr.
PB09 速度控制增益] [Pr. PB10 速度积分补
偿]
楼主留言：
什么伺服？
成功的路上需要帮助
wu32u2
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3楼  发表于: 2016-07-09 08:59
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三菱。。。。。J4
成功的路上需要帮助