2003922
相互学习、共同进步
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楼主  发表于: 2016-07-05 12:22
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我有一个伺服电机用速度模式，0-10V控制，另外我采集到编码器的脉冲值入PLC了。我想在用编码器提前知道停车位置的情况下，通过模拟量进行自动线性减速停机到制定位置，这个程序结构该如何写？大家帮帮忙？PID吗？PID又是如何组建结构呢？
kyy80
态度决定一切``````
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1楼  发表于: 2016-07-06 12:30
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三楼的方法是二维查表法...用经验值来填表.....其实就是模糊算法....这方法用过,效果一般...调试十分费时...难牚控...建议楼主买专用的全闭环控制器...