玩家100
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楼主  发表于: 2016-07-05 11:37
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如何具体到每ms伺服走的实时位移？
john42tw
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1楼  发表于: 2016-07-05 13:01
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你知道你的PLC掃瞄時間是多少ms ?
楼主留言：
这个可以不用考虑扫描周期，我的位移是受plc发的脉冲数来控制
john42tw
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2楼  发表于: 2016-07-06 08:32
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引用
引用楼主玩家100于2016-07-05 11:37发表的 三菱plc位置控制时的算法是怎么样的 :
如何具体到每ms伺服走的实时位移？


这个可以不用考虑扫描周期，我的位移是受plc发的脉冲数来控制

如果脉冲数由PLC发的，就會受到扫描周期影響。

如果脉冲数由模組發出，就不受到扫描周期影響。

這時只要控制模組就行。請翻閱該模組使用手冊。
應該有你需要的控制。
楼主留言：
正常情况下我们认为伺服是按梯形图的路径模式来走的，当行程短时，走的行程就是个三角形，当走三角形时，我怎么去确认，这段行程需要多长时间