xlq123
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楼主  发表于: 2016-06-30 22:22
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找原点用的指令是DZRN指令，起始点位置用的是DDRVI指令，动作模式是起点位置到目标值，动作完成在返回。目标值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目标值    D894速度  Y0 Y4）现在出现的问题是每次返回都没回到起始点位置，随着返回次数越多就离起始点位置越远都是有规律的请问是什么问题？知道的可以加QQ417215773或者电话联系13928170758解决问题必用重谢！！！
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rongbing
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1楼  发表于: 2016-07-01 07:05
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您好，你把问题讲的细点，0.2始终不变还是递增，你的伺服用的是那种控制
楼主留言：
找原点用的指令是DZRN指令，起始点位置用的是DDRVI指令，动作模式是起点位置到目标值，动作完成在返回。目标值和返回用的指令用的是(DDRVA   D612目标值    D894速度  Y0 Y4）现在出现的问题是每次返回都没回到起始点位置，随着返回次数越多就离起始点位置越远都是有规律的请问是什么问题？