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楼主  发表于: 2016-06-30 13:55
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请教各路大神，如题。PLC程序中的定位指令通常都包括，脉冲数，频率和加减速时间，伺服驱动器的参数设置也有加减速时间。那么问题就在这里了，如果我在定位指令中已经写了加减速时间，伺服驱动器参数中也设置了加减速时间，那么这两者之间是不是冲突了呢？如果不冲突那么是根据PLC指令的加减速时间来进行梯形定位呢还是根据驱动器设置的加减速时间呢？这里困惑小弟许久，万望赐教。
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1楼  发表于: 2016-06-30 14:13
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首先感谢你的回复，你提到的伺服加减速调零是什么意思呢？按你的说法那就是如果驱动器里设置了加减时间，在上位指令中就不用写加减速时间了对吗？