312284532
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楼主  发表于: 2016-06-30 13:55
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请教各路大神，如题。PLC程序中的定位指令通常都包括，脉冲数，频率和加减速时间，伺服驱动器的参数设置也有加减速时间。那么问题就在这里了，如果我在定位指令中已经写了加减速时间，伺服驱动器参数中也设置了加减速时间，那么这两者之间是不是冲突了呢？如果不冲突那么是根据PLC指令的加减速时间来进行梯形定位呢还是根据驱动器设置的加减速时间呢？这里困惑小弟许久，万望赐教。
xwk0711
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1楼  发表于: 2016-06-30 15:55
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伺服在位置控制时是没有加减速时间可设置的！  只在速度控制时有效，

定位加减速时间是由上位机控制的