2003922
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楼主  发表于: 2016-06-28 16:43
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现用一个伺服带一个皮带朝着一个方向不停运转，皮带中间有一个光电，皮带要一直运转，因为要等待货物进入。我向伺服一直无限发脉冲，当一根木头进入皮带后，到达光电处就需要定位运行了。也就是说之前要一直发脉冲不停向一个方向运行，有木头进入后就要切换定位指令，两个指令切换如何切换？切换不可以停机切换。这样用什么办法解决？求解？