各位大神：
本人刚接触视觉系统，不是很懂，请教问题：视觉系统是怎么工作的？是不是先用相机拍个基准照片，然后工作时每过来一个产品就拍一次照片和基准照片进行比较，如果拍的照片和基准照片一样就是合格，不一样就是不合格？视觉定位又是怎么理解？
新人，勿喷！谢谢！

对一个新手来说，这样理解倒也算对。拍图片只是一种手段，不能作为一个原理的主要内容来讲，通过相机扫描图像，相机的驱动系统获得像素数据，而像素数据至少有2个属性，1个是灰度值，另1个是相对于显示屏的绝对位置，以此来判断目标物的图形与位置，如果获取到匹配度高的数据，就会判断目标物合格，合格之后，就会按照灰度进行二值化分区，通过分区得到一个接近固定的灰度几何图形，计算出图形的坐标与角度，如果是套合式定位，则都是目标标记，同时进行计算，同时参与定位套合，如果是单一定位，则会先登记标准标记，然后再登记一般标记，然后将产品移动到标准标记登记时的位置。