zxy760803
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楼主  发表于: 2016-06-24 17:07
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绝对定位指令DRVA在运行中如何改变频率？

因为要跟随控制对象一起运行，同时要做定位和调速才能保持同步。但是DRVA在运行中改变频率后不能立即生效，请问这个问题如何处理？

我是第一次用伺服电机，一般这种定位控制用哪个指令比较多一点？或者说那个指令比较实用？谢谢
zxy760803
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1楼  发表于: 2016-06-24 20:37
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引用
引用第2楼xinpingliu于2016-06-24 19:52发表的  :
这个DRVA是做不到的，但可以用其他方法

楼上朋友，如何才能实现呢？一般定位指令就那么几条啊。
PLSY,PLSR,DRVI,DRVA

PLSY和PLSR在伺服中用的少了。那么就只有DRVI和DRVA了。
还是自己通过 PLSY和PLSR，利用寄存器自己做定位控制呢？
zxy760803
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2楼  发表于: 2016-06-24 20:40
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引用
引用第1楼luky913于2016-06-24 19:34发表的  :
多看手册，也许你需要的是補间

问题的关键就在这里，在定位过程中，改变频率没有效果，只有下次执行时才会采用新的频率。

但是由于跟随的对象的速度在改变，因此要实现运动中定位，就需要改变频率。