xiaochaomt
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楼主  发表于: 2016-06-24 11:37
入口传感器P识别原件后正转置F点,若完成加工的是金属则反转置D点, 若完成加工的是白色塑料则反转置E点, 若完成加工的是黑色塑料则送达F点后报警!
csadolph
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1楼  发表于: 2016-06-24 13:20
整体没有难度啊, 基本的编程就可实现。主要问题就是在区分黑色塑料和白色塑料上。选用合适的传感器区分塑料而已