wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
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楼主  发表于: 2016-06-23 19:23
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用台达EH3PLC控制台达A2伺服，用DZRN指令回原点，当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的，当我把伺服回过原点后，伺服已经是在原点后面，这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了，怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点？请大家指导下，
drihui
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1楼  发表于: 2016-06-24 10:36
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你可以自己编一段自动寻找原点的程序，比如回原点的时候碰到负极限就返回直到碰到正极限才开始回原点指令。