wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
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楼主  发表于: 2016-06-23 19:23
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用台达EH3PLC控制台达A2伺服，用DZRN指令回原点，当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的，当我把伺服回过原点后，伺服已经是在原点后面，这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了，怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点？请大家指导下，
yang405455
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1楼  发表于: 2016-06-24 15:57
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在碰到负极限后触发正向找原点功能，如果你将极限位置信号反馈到伺服驱动器内部的。可以在驱动器内部设定碰到极限位置后反向找原点