wangchangxi
无锡精捷机器人科技有限公司
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楼主  发表于: 2016-06-23 19:23
用台达EH3PLC控制台达A2伺服,用DZRN指令回原点,当伺服位置在原点前面时回原点是没有问题的,当我把伺服回过原点后,伺服已经是在原点后面,这个时候触发回原点指令伺服回撞到负极限停止不动了,怎么实现在碰到负极限后伺服自动找原点?请大家指导下,
zhoufall
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1楼  发表于: 2016-06-24 21:52
    挡住限位时,不要使用伺服控制器停止伺服电机,用EH3PLC就行了,EH3PLC应该自带回原位的东西,个人建议,没试过
微乎微乎至于无形  神乎神乎至于无声