zhoukai
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楼主  发表于: 2016-06-22 12:03
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编码器连接到电机轴上，要求正反转，测电机的转速，求怎么设置，或有没有简单的固定程序
weisongyuan
永远年轻
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1楼  发表于: 2016-06-22 23:20
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定时中断，采样数次，然后取平均值
永远年轻