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用比例阀和PLC的PID指令控制两个液压缸位置同步
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han912xue
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楼主
发表于: 2016-06-20 13:18
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如题,有两个一样的液压缸要求位置同步,现在我用变量泵+两个比例阀+三菱PLC控制两个液压缸同步
不知道这样行不行?控制的跟随精度高不高?性能怎么样?具体思路该怎么走?谢谢!
另外请问液压泵的电机有没有必要使用伺服电机?我觉得好像没有必要
[ 此帖被han912xue在2016-06-20 13:45重新编辑 ]
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nokinnn
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1楼
发表于: 2016-06-29 01:00
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个人观点,楼主的计划是比较经济的。但是由于液压油缸产生的推力是由负载决定的,你在设计是一定要注意这一点。2只油缸出力不一致,会导致伸出长度不一致。最好在活塞杆上加位移传感器,做反馈闭环系统,不然同步精度无从谈起。我们厂里现在就是采用的此种结构,负载80顿控制精度大约0.6~1mm左右。
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nokinnn
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2楼
发表于: 2016-06-29 01:07
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再补充一点,具体到液压源,倒不一定要伺服电机,因为你是2路都要控制,除非你机械系统要求速度变化很快,否则用控制伺服电机转速来改变总的供油量绝对不经济。反而给系统带来麻烦。
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