xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-16 15:52
全看 | 小 中 大
我仔细看过这种机器的动作，发现它用的是欧姆龙的PLC，并没使用直线插补功能，
电批头在打完螺丝后X轴就立刻回原点抓料了，同时Y轴来到定位点，准备下一个打螺丝，但这不是直线插补！
xwk0711
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 189 个
工控威望: 370 点
下载积分: 1066 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2013-01-30
最后登录: 2024-11-04
查看xwk0711的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-17 09:14
全看 | 小 中 大
CP1H,带四路脉冲输出的