xwk0711
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楼主  发表于: 2016-06-16 15:52
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我仔细看过这种机器的动作，发现它用的是欧姆龙的PLC，并没使用直线插补功能，
电批头在打完螺丝后X轴就立刻回原点抓料了，同时Y轴来到定位点，准备下一个打螺丝，但这不是直线插补！
wolfplc
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1楼  发表于: 2016-06-16 16:40
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欧姆龙什么型号  
NJ吗？用不用插补看 工艺的