cztone
远不只是近
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楼主  发表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服轴上套齿轮42个齿,电机2000r/min,编码器2500线,每转N个脉冲为1个齿,可每转1个齿,360/42等于有余数,我想做成4200个脉冲,每转一个齿为100个脉冲。电子齿轮比设定上限为32767,齿轮比设定多少为好,请高手相教,不甚感激!
xingzb2
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1楼  发表于: 2016-06-25 18:25
引用
引用第22楼netliuhao于2016-06-25 15:44发表的  :
我也咨询问题?
问题1:
编码器分辨率2500ppr,这参数在设置电子齿轮比的过程中,好像不需要吧,这个2500ppr技术参数在程序中的用途是什么?

问题2:
.......

问题1 这是需要的。因为,伺服电机是闭环控制的,上位机发出的脉冲信号,乘以电子齿轮变比的结果,要等于伺服电机反馈回来的脉冲数。
问题2 我个人觉得可以这样理解。但是,电子齿轮的数值范围是有要求的,超出范围不行
这是个人理解,希望能帮到你,如有不对的地方,请路过的高手指点一下,谢谢