cztone
远不只是近
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 55 个
工控威望: 240 点
下载积分: 591 分
在线时间: 76(小时)
注册时间: 2007-10-09
最后登录: 2024-12-21
查看cztone的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2016-06-09 19:14
有一工件,直接用伺服轴上套齿轮42个齿,电机2000r/min,编码器2500线,每转N个脉冲为1个齿,可每转1个齿,360/42等于有余数,我想做成4200个脉冲,每转一个齿为100个脉冲。电子齿轮比设定上限为32767,齿轮比设定多少为好,请高手相教,不甚感激!
netliuhao
netliuhao
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 30 个
工控威望: 131 点
下载积分: 540 分
在线时间: 44(小时)
注册时间: 2013-03-12
最后登录: 2024-07-15
查看netliuhao的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2016-06-25 15:44
我也咨询问题?
问题1:
编码器分辨率2500ppr,这参数在设置电子齿轮比的过程中,好像不需要吧,这个2500ppr技术参数在程序中的用途是什么?

问题2:
编码器线数10000(识别编码器分辨率),我看大家都在使用它。这意思好像是这10000是电机转动一圈后,通过编码器反馈给伺服控制器的。
            假设我把电子齿轮比设成10000:10      那我让plc发出5个脉冲,电机就会转动半圈呗。也就是我告诉伺服控制器检查编码器反馈值是否是5000个脉冲(线数)。
             这个结果仅仅是反馈给控制器进行精度确认的,这结果不会给plc。 这样理解对?
[ 此帖被netliuhao在2016-06-25 16:15重新编辑 ]