汇川CAN Link通讯简介：
    汇川汇川CAN Link通讯是在485通讯的基础上该进的专用通讯，广泛应用于伺服，变频器，仪器仪表，PLC、HMI等之间的数据交换，通讯速率达1M（100M内) ，
通讯站多达64个。基本满足中大型设备运用。
     触发方式有三种选择：1、事件M 使用M元件触发此项数据的传输；
                         2、时间ms；使用时间间隔来触发此项数据的传输
                         3、同步 使用M8291来触发此项数据的传输
               触发条件：1、事件M 指定一个M继电器
                         2、时间ms 指定一个以ms为单位的时间
                         3、同步 固定为M8291触发
     发送寄存器：PLC中的数据寄存器，传送到伺服中的数据在触发条件满足之前的缓冲寄存器。
       接  收站：将要写入的从站站号
     接受寄存器：数据写入到从站的寄存器号
     寄存器个数：写入数据的个数，是32位还是16位，最大可直接写入64位  
    
        
    
     本系统硬件：1 : 汇川PLC H2U3624MT
                              2 : CAN通讯卡
                             3 : 汇川IS620P 伺服5套

本样例程序为闭环控制5个伺服，涉及原点回归，寸动，连续，自动运行等，本程序注解详细，希望对大家能有帮助。
因本人水平有限，不足与不对之处，请批评指正，谢谢。

下载了，不过子程序要有密码。