yangzuqiang1
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楼主  发表于: 2016-06-05 19:45
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今天一个ASD-A2-0421-M的驱动器报AL001，换上一个新的一样的型号，但版本旧的是V1.04  新的是V1.047，我不知道这个版本号有关系没有，将旧的参数读出来，写入到新的驱动器后，开电后电机转动一周，能找到原点，但运转时速度慢了，后将P1-45由以前的10降到5后，运转速度正常了，结果回位时总是前后移动，不稳，这个电机是用来打孔用的，出现打的孔前后乱动，求高手指点，是那里的问题？
祥子_lead
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1楼  发表于: 2016-06-06 21:35
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建议调整一下伺服增益，描述应该是定位时出现前后摆动的情况