巩盼盼
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楼主  发表于: 2016-06-02 18:51
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现在的实际操作中  X0（感应器）取得是上升沿，被检测物体到来时，感应到延迟一会，下一个状态S20驱动的输出才开始动作，什么情况？  麻烦大神解答
han912xue
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1楼  发表于: 2016-06-03 09:52
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应该也是一个扫描周期吧，一般是200ms