小周
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楼主  发表于: 2016-06-01 23:28
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谁有做过ABB机器人与视觉通讯的案例分享一下，现在Socket通讯不知要怎么做呀，就是视觉拍一下产品的位置然后告诉机械手坐标 机械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下
木木2012
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1楼  发表于: 2016-07-18 18:10
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你是不明白机器人部分还是视觉部分？
机器人部分只要接收视觉发过来的坐标，再按照坐标定位即可
SocketReceive用于接收上位机发送的数据，根据定义好的格式解析数据就行了。
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