343012090
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楼主  发表于: 2016-06-01 08:22
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设置里三个输入，俩个极限和近原点。

现象是，回原点时，当电机走到近原点减速，然后往返方向走，一直走到极限。它应该往前走一点就停的，
感应器对过没问题
xiao_ming
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1楼  发表于: 2016-06-01 08:49
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確定馬達z相點是否輸出,接線是否正確
xiao_ming
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2楼  发表于: 2016-06-03 09:32
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原點檢岀有三種方式
1.直接停在原點sensor不找Z相點
2.行走至原點SENSOR減速找Z相點
3.行走至原點SENSOR減速離開原點找Z相點
你設定方式應是第三項且再原點時會減速,表示原點接腳是正確的
所以我才說要檢查Z相點