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楼主  发表于: 2016-05-31 12:12
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电机是HC-KFS13   驱动器是MR-J2S-10A                    100W的小电机 换编码器手在转子上转一圈报AL20    说明说上是编码器故障 买的全新的不可能坏的吧？
平时本人手段低   码盘零点位置都是手动一点一点找的     但是这个上机转一下就报AL20         编码器线是绝对没问题的  拿好电机试机的   
实在头疼 希望论坛高手指点一二    感激不尽啊
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彭万生
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1楼  发表于: 2016-05-31 12:54
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可能安装位置没有对好Ｚ相原点。网络有伺服更换编码器，手动调试原点Ｚ的文章
彭万生
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2楼  发表于: 2016-05-31 12:58
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好像工控网和百度文库都有收录这篇文章。具体我忘记了。