maminghong
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楼主  发表于: 2016-05-29 19:00
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请问下大师们这个怎么做方便工艺要；1要求伺服走三段行程，在触摸屏里行程随时可调比如1段走10毫米2段走5毫米3段走1毫米，2伺服循环走1.2.3段循环10次或者跟多次后再会零点，
rrjlove
与自己较劲，磨炼自己，成就自己。
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1楼  发表于: 2016-05-29 19:36
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可以将三段行程分别放入不同寄存器D中，可以在HMI修改，
循环可以用FOR NEXT ;
比如：FOR(D300)
            程序
       NEXT; D300可以任意设定。